Umělá inteligence řídí pohyby robota přirozeněji a bez nutnosti vícero oddělených systémů. Robot díky ní sám dokáže reagovat na neočekávané situace i bez nutnosti předchozího přeprogramování.
Partnerství Boston Dynamics a Toyota Research Institute, oznámené v říjnu 2024, přináší první konkrétní výsledky. Boston Dynamics patří mezi výrobce nejpokročilejších robotů, Toyota přinesla odbornost v oblasti AI a strojového učení. Společně představily technologii, která dává humanoidnímu robotu Atlas schopnost rozhodovat se a jednat téměř jako člověk.
Boston Dynamics má v portfoliu nejen známého robota Atlase, ale také např. čtyřnohého robota Spot pro průmyslové inspekce a robota Stretch pro manipulaci s krabicemi v logistice. Toyota Research Institute se zase zaměřuje na rozšíření lidských schopností prostřednictvím technologií.
Jeden model řídí celé tělo
Největší revolucí není to, co robot dokáže, ale jak to dokáže. Zatímco dosavadní humanoidi fungovali na principu oddělených systémů – jeden řídil chůzi a rovnováhu, druhý pohyb rukou – nový „Large Behavior Model“ od Toyoty ovládá celé tělo najednou.
Atlas díky tomu nejen chodí a manipuluje s předměty současně, ale dokáže se i sám přizpůsobovat neočekávaným situacím. Když mu výzkumníci během úkolu zavřou víko krabice nebo ji posunou, robot si poradí bez předchozího naprogramování.
Ve zveřejněném videu vidíme Atlase, jak provádí dlouhou sekvenci úkolů spojených s balením, tříděním a organizováním. Přikrčí se, zvedne břemeno, pohybuje se místností a přitom drží v rukou předměty a manipuluje s nimi.
Učí se jako malé dítě
Nejpodstatnější změna se týká způsobu, jakým se robot učí. Místo složitého programování každého pohybu stačí Atlasovi ukázat, co má dělat. Neuronová síť si pak nové dovednosti osvojí a dokáže je kombinovat s již naučenými úkony.
Humanoidní robot Atlas vyvíjený společností Boston Dynamics se dočkal vlastní umělé inteligence. Foto: Se souhlasem Boston Dynamics
Představte si to jako rozdíl mezi učením se básniček zpaměti a skutečným porozuměním jazyku. Atlas už nejen provádí naučené sekvence, ale začíná rozumět principům pohybu a manipulace.
Roboti pro každodenní život
Russ Tedrake, viceprezident pro LBM z Toyoty, vidí v humanoidech budoucnost pracovních asistentů: „Hlavní hodnota humanoidů spočívá v tom, že mohou provádět širokou škálu úkolů přímo v existujících prostředích.“
Lidé se často diví, proč se vývojáři snaží vytvořit právě humanoidní roboty. Odpovědí je právě fakt, že současný svět je uzpůsobený pro člověka. Humanoid je tak ideální volbou, která nevyžaduje změnu prostředí. Továrny, sklady, kanceláře, to všechno je navržené pro lidské tělo. Humanoidní roboti se nemusí přizpůsobovat prostředí, ale naopak. To je obrovská výhoda oproti specializovaným robotům, kteří potřebují upravené pracovní prostory.
Místo robotů specializovaných na jednu činnost se blížíme k univerzálním asistentům, kteří se dokážou přizpůsobit různým situacím. Otázka už dávno není, zda budou roboti pracovat po našem boku, ale kdy. A může to být překvapivě brzy.
Zdroj: TZ Toyota
