Algoritmus Googlu učí roboty chodit

To, co se učí i lidská novorozeňata, musejí zvládnout také roboti, pokud mají být do budoucna ještě užitečnější než dnes.

Samozřejmě, mluvíme o robotech schopných pohybu, nikoli virtuálních agentech. V současnosti je pohyb robotů velmi složitá záležitost; většinu současných modelů zdálky ovládají lidé.

Nový algoritmus, který představil Google, by ale toto měl změnit. Nynější algoritmy jsou schopny roboty v omezené míře naučit pohybu, vyžadují ale hodně lidské interakce – i např v té formě, že v případě pádu robota ho někdo zvedne a pokud se mu zadaří opustit tréninkový prostor, tak ho zase vrátit na místo.

Google:

Chození je těžké

Úpravou v praxi používaných algoritmů dosáhli odborníci z Google Robotics toho, že se robot dokáže samostatně naučit pohybu vpřed a vzad, a to během několika hodin.

Zajímavé je, že proces Googlu vůbec nezahrnuje virtuální prostředí; v běžném tréninku je nejprve algoritmus zkoušen ve virtuálním prostředí s virtuálním robotem, kde je ale problematické emulovat třeba různé druhy povrchu.

Už od počátku je tak robot testován v reálném prostředí, díky čemuž se robot rychle adaptuje i na nerovný povrch, schody a podobně. Jenže v prvních iteracích algoritmu Googlu byli lidé stále nuceni hodně s robotem interagovat.

Zmenšili proto možný prostor, v němž se robot pohybuje, a zvětšili množství různých manévrů, kterým se učí; kupříkladu ve chvíli, kdy robot dosáhl kraje vymezené oblasti, automaticky rozpoznal svoji polohu a šel dozadu. Tím si algoritmus vytrénoval novou dovednost, a to bez lidské interakce – chodil permanentně vpřed a vzad a částečně do stran. Když spadne, dokáže se sám postavit.

Obrázek: Algoritmus Googlu učí roboty chodit

Zdroj: Digit, Verge. Kdyby se podobným způsobem uměl naučit pohybu i robot jako Digit, šlo by o skutečný průlom. To je ale ještě daleko.

Robot se tak úspěšně naučil pohybu na různých površích, zcela samostatně. Pokud se algoritmus Googlu osvědčí, půjde o významný průlom ve vývoji robotů. Praktické nasazení ale bude roky vzdáleno, minimálně: Pro to, aby robot poznal, kde se nachází, totiž výzkumníci využili sérii systémů na rozpoznávání pohybu, umístěných tak, že jejich použití v praxi nepřipadá příliš v úvahu.

Při vhodné adaptaci algoritmu ovšem půjde o zajímavý posun vědy, a i pokud by se tak nestalo, ukázal Google jednu z cest, kterou bude možné se ubírat.

Celý proces je inspirován způsobem výuky chození čerstvě narozených srnčat.

Zdroj: MIT Review, Arxiv

avatar
  Odebírat  
Upozornit na
Obrázek: Studenti se zapojují do boje proti koronaviru, hned několik projektů má ČVUT a UK, aktivní jsou i brněnské univerzity
Studenti se zapojují do boje proti koronaviru, hned několik projektů má ČVUT a UK, aktivní jsou i brněnské univerzity
Obrázek: Soutěž o chytrý telefon Honor 9X s 48Mpx fotoaparátem a vysouvací selfie kamerou
Soutěž o chytrý telefon Honor 9X s 48Mpx fotoaparátem a vysouvací selfie kamerou
Obrázek: Věk internetu, věk digitální
Věk internetu, věk digitální
Obrázek: Kybernetické zabezpečení v době koronaviru: Ohrožena je práce z domova i nemocnice
Kybernetické zabezpečení v době koronaviru: Ohrožena je práce z domova i nemocnice
Obrázek: Stavíte si nový herní PC? Licenci Windows 10 Pro můžete získat levně v akci
Stavíte si nový herní PC? Licenci Windows 10 Pro můžete získat levně v akci
Obrázek: Rozhovor s odborníkem: YouTube a Netflix snižují kvalitu. Zvládne český internet současný nápor?
Rozhovor s odborníkem: YouTube a Netflix snižují kvalitu. Zvládne český internet současný nápor?
Obrázek: Respirátory z 3D tiskárny: Soubory jsou ke stažení zdarma, stačí použít filtry pro vysavače
Respirátory z 3D tiskárny: Soubory jsou ke stažení zdarma, stačí použít filtry pro vysavače
Obrázek: Ruce si myjeme, mobily jsou ale špinavější než záchodové prkénko: Jak správně vydezinfikovat telefon?
Ruce si myjeme, mobily jsou ale špinavější než záchodové prkénko: Jak správně vydezinfikovat telefon?
Obrázek: Umění ve virtuální realitě: Kromě museí si můžete projít už i jeskyni s prehistorickými kresbami
Umění ve virtuální realitě: Kromě museí si můžete projít už i jeskyni s prehistorickými kresbami

Digitalizace mění i svět umění. I aplikací virtuální reality jsou už desítky – možná více – a lze procházet různá...

Zavřít