Robotická zvířata se inspirují u reálných šelem, vědci zlepšují pohyb a stabilitu

Roboti, obzvláště ti čtyřnozí, už se dnes hýbou vcelku dobře, ale chybí jim určitá přirozenost, jakou vidíme u zvířat. To se nyní snaží změnit výzkumníci z Virginia Tech.

Vyvíjí kombinace algoritmů a snímačů, které mají robotickým zvířatům pomoci napodobit reálných zvířat. Systém se inspiruje obratlovci, jejichž kontrola nad rovnováhou pochází hlavně z nervů v páteři. Toho chtějí vědci dosáhnout kombinací měřením relativní orientace těla vůči zemi a relativní pozicí kloubů.

Konec konců, nejlepším designérem je matka příroda.

Ve Virginia Tech se robotům věnují dlouhodobě:

Robotický pes k nerozeznání od skutečného

Výsledkem bude mechanická psovitá šelma schopná kráčet a běhat mnohem věrohodnějším, ale také rychlejším a zřejmě i stabilnějším způsobem než dřív.

Pomoci mají robotickým zvířatům také LiDARové snímače a kamery, užitečné třeba proti kolizím (obdobná technologie se používá také při vývoji samořiditelných automobilů). Na testování používají vědci z Virginia Tech designy Ghost Robotics vylepšené snímači k testování nových algoritmů.

Už úvodní práce se ukázala jako smysluplná, myšlenka je tak správná; ostatně, i třeba robot Atlas od Boston Dynamics je inspirován člověkem a jeho způsobem pohybu. Docent Kavel Hamed, jeden z hlavních výzkumníků projektu ve Virginia Tech, rovněž zdůrazňuje, že nejde jen o vylepšování algoritmů, ale o inspiraci biologickým světem v technologiích.

Obrázek: Robotická zvířata se inspirují u reálných šelem, vědci zlepšují pohyb a stabilitu

Kavel Hamed a jeho tým při vylepšování „robopsa“. Zdroj: Virginia Tech

Což ale zabere čas, a ještě tak potrvá, než se dočkáme robotického zvířete, které svým pohybem skutečně dobře imituje reálného tvora.

Zdroj: Virginia tech

Odebírat
Upozornit na
guest
0 Komentářů
nejstarší
nejnovější nejlépe hodnocené
Inline Feedbacks
View all comments
Konečně telefon, který vydrží: Realme GT 7 zvládne bez nabíjení tři dny (první dojmy)
Srovnání notebooku ASUS Vivobook S 16 s Intelem, AMD a Snapdragonem: Mají se giganti čeho bát?
Zastoupí foťák i herní konzoli. Xiaomi 15 Ultra je skvělý mobil na dovolenou
Čína špehovala české diplomaty přes e-maily. Hackeři získali přístup k tisícům zpráv z doby předsednictví EU
Jak ušetřit za Oneplay? S OKU trikem se zákazníkům daří získat i 40 % slevu
Obrázek: Jaké aplikace nesmí chybět v novém chytrém telefonu? Nejlepší aplikace pro Android zdarma
Jaké aplikace nesmí chybět v novém chytrém telefonu? Nejlepší aplikace pro Android zdarma
Obrázek: Jak poznat, že vám někdo naboural WhatsApp? Varovné signály, které byste neměli ignorovat
Jak poznat, že vám někdo naboural WhatsApp? Varovné signály, které byste neměli ignorovat
Obrázek: Kde sledovat mistrovství světa v hokeji? Online v prohlížeči, na mobilu i v PC bez internetu
Kde sledovat mistrovství světa v hokeji? Online v prohlížeči, na mobilu i v PC bez internetu