Robotická zvířata se inspirují u reálných šelem, vědci zlepšují pohyb a stabilitu

Roboti, obzvláště ti čtyřnozí, už se dnes hýbou vcelku dobře, ale chybí jim určitá přirozenost, jakou vidíme u zvířat. To se nyní snaží změnit výzkumníci z Virginia Tech.

Vyvíjí kombinace algoritmů a snímačů, které mají robotickým zvířatům pomoci napodobit reálných zvířat. Systém se inspiruje obratlovci, jejichž kontrola nad rovnováhou pochází hlavně z nervů v páteři. Toho chtějí vědci dosáhnout kombinací měřením relativní orientace těla vůči zemi a relativní pozicí kloubů.

Konec konců, nejlepším designérem je matka příroda.

Ve Virginia Tech se robotům věnují dlouhodobě:

Robotický pes k nerozeznání od skutečného

Výsledkem bude mechanická psovitá šelma schopná kráčet a běhat mnohem věrohodnějším, ale také rychlejším a zřejmě i stabilnějším způsobem než dřív.

Pomoci mají robotickým zvířatům také LiDARové snímače a kamery, užitečné třeba proti kolizím (obdobná technologie se používá také při vývoji samořiditelných automobilů). Na testování používají vědci z Virginia Tech designy Ghost Robotics vylepšené snímači k testování nových algoritmů.

Už úvodní práce se ukázala jako smysluplná, myšlenka je tak správná; ostatně, i třeba robot Atlas od Boston Dynamics je inspirován člověkem a jeho způsobem pohybu. Docent Kavel Hamed, jeden z hlavních výzkumníků projektu ve Virginia Tech, rovněž zdůrazňuje, že nejde jen o vylepšování algoritmů, ale o inspiraci biologickým světem v technologiích.

Obrázek: Robotická zvířata se inspirují u reálných šelem, vědci zlepšují pohyb a stabilitu

Kavel Hamed a jeho tým při vylepšování „robopsa“. Zdroj: Virginia Tech

Což ale zabere čas, a ještě tak potrvá, než se dočkáme robotického zvířete, které svým pohybem skutečně dobře imituje reálného tvora.

Zdroj: Virginia tech

Obrázek: Chromebookům se daří, dominují PC trhu. Prodeje rostou HP i Lenovu
Chromebookům se daří, dominují PC trhu. Prodeje rostou HP i Lenovu
Obrázek: Vodní pára na Ganymede? Stará data pomáhají k novým objevům
Vodní pára na Ganymede? Stará data pomáhají k novým objevům
Obrázek: Nedostatek polovodičů firmy znatelně pociťují, mezi nimi i Tesla
Nedostatek polovodičů firmy znatelně pociťují, mezi nimi i Tesla
Obrázek: Nabíjení přímo ze silnice: Starý koncept v novém kabátku
Nabíjení přímo ze silnice: Starý koncept v novém kabátku
Obrázek: Jak platit Bitcoinem menší částky? Rychle a levně s Lightning Network
Jak platit Bitcoinem menší částky? Rychle a levně s Lightning Network
Obrázek: Vadí vám nové počasí ve Windows 10? Poradíme, jak ho z lišty odstranit
Vadí vám nové počasí ve Windows 10? Poradíme, jak ho z lišty odstranit
Obrázek: Dříve za peníze, nyní zdarma: Nástroje Google Workspace jsou nyní k dispozici každému
Dříve za peníze, nyní zdarma: Nástroje Google Workspace jsou nyní k dispozici každému
Obrázek: I Apple počítače trápí viry: macOS nejčastěji ohrožuje reklamní malware
I Apple počítače trápí viry: macOS nejčastěji ohrožuje reklamní malware
Obrázek: Samsung Bot Chef: dvě roboruce do kuchyně, které nakrájí a osmaží tofu [VIDEO]
Samsung Bot Chef: dvě roboruce do kuchyně, které nakrájí a osmaží tofu [VIDEO]

Zná to každý, kdo vaří – další pár rukou na vaření se hodí vždycky. Samsung na veletrhu IFA 2019 ukázal...

Zavřít