Robotická zvířata se inspirují u reálných šelem, vědci zlepšují pohyb a stabilitu

Roboti, obzvláště ti čtyřnozí, už se dnes hýbou vcelku dobře, ale chybí jim určitá přirozenost, jakou vidíme u zvířat. To se nyní snaží změnit výzkumníci z Virginia Tech.

Vyvíjí kombinace algoritmů a snímačů, které mají robotickým zvířatům pomoci napodobit reálných zvířat. Systém se inspiruje obratlovci, jejichž kontrola nad rovnováhou pochází hlavně z nervů v páteři. Toho chtějí vědci dosáhnout kombinací měřením relativní orientace těla vůči zemi a relativní pozicí kloubů.

Konec konců, nejlepším designérem je matka příroda.

Ve Virginia Tech se robotům věnují dlouhodobě:

Robotický pes k nerozeznání od skutečného

Výsledkem bude mechanická psovitá šelma schopná kráčet a běhat mnohem věrohodnějším, ale také rychlejším a zřejmě i stabilnějším způsobem než dřív.

Pomoci mají robotickým zvířatům také LiDARové snímače a kamery, užitečné třeba proti kolizím (obdobná technologie se používá také při vývoji samořiditelných automobilů). Na testování používají vědci z Virginia Tech designy Ghost Robotics vylepšené snímači k testování nových algoritmů.

Už úvodní práce se ukázala jako smysluplná, myšlenka je tak správná; ostatně, i třeba robot Atlas od Boston Dynamics je inspirován člověkem a jeho způsobem pohybu. Docent Kavel Hamed, jeden z hlavních výzkumníků projektu ve Virginia Tech, rovněž zdůrazňuje, že nejde jen o vylepšování algoritmů, ale o inspiraci biologickým světem v technologiích.

Obrázek: Robotická zvířata se inspirují u reálných šelem, vědci zlepšují pohyb a stabilitu

Kavel Hamed a jeho tým při vylepšování „robopsa“. Zdroj: Virginia Tech

Což ale zabere čas, a ještě tak potrvá, než se dočkáme robotického zvířete, které svým pohybem skutečně dobře imituje reálného tvora.

Zdroj: Virginia tech

Odebírat
Upozornit na
guest
0 Komentářů
Inline Feedbacks
View all comments
Obrázek: 747 končí. Boeing ani Airbus už nechtějí stavět další „velká“ letadla
747 končí. Boeing ani Airbus už nechtějí stavět další „velká“ letadla
Obrázek: Velký úspěch policie v celé Evropě, společnými silami policisté zdolali šifrovanou platformu pro zločince Encrochat. Zadrželi tuny drog a stovky palných zbraní
Velký úspěch policie v celé Evropě, společnými silami policisté zdolali šifrovanou platformu pro zločince Encrochat. Zadrželi tuny drog a stovky palných zbraní
Obrázek: Navštívili jsme iQLANDIA v Liberci: Jaké je největší české vědecko – zábavní centrum?
Navštívili jsme iQLANDIA v Liberci: Jaké je největší české vědecko – zábavní centrum?
Obrázek: Windows 10 dostanou nové Start menu a vylepšení alt-tab
Windows 10 dostanou nové Start menu a vylepšení alt-tab
Obrázek: Odinstalujte si z počítačů nebezpečný Flash Player, radí uživatelům Adobe. Jak na to?
Odinstalujte si z počítačů nebezpečný Flash Player, radí uživatelům Adobe. Jak na to?
Obrázek: Jak se zbavit předinstalovaných aplikací? Odinstalujte je, nebo je zakažte
Jak se zbavit předinstalovaných aplikací? Odinstalujte je, nebo je zakažte
Obrázek: Nefunguje vám internet? Vodafone má výpadek, přístup k internetu nefungoval v ČR a dalších zemích
Nefunguje vám internet? Vodafone má výpadek, přístup k internetu nefungoval v ČR a dalších zemích
Obrázek: Jak stahovat videa a hudbu z YouTube? Jde to snadno v prohlížeči, PC i na mobilu
98%
Jak stahovat videa a hudbu z YouTube? Jde to snadno v prohlížeči, PC i na mobilu
Obrázek: Samsung Bot Chef: dvě roboruce do kuchyně, které nakrájí a osmaží tofu [VIDEO]
Samsung Bot Chef: dvě roboruce do kuchyně, které nakrájí a osmaží tofu [VIDEO]

Zná to každý, kdo vaří – další pár rukou na vaření se hodí vždycky. Samsung na veletrhu IFA 2019 ukázal...

Zavřít