Robotická zvířata se inspirují u reálných šelem, vědci zlepšují pohyb a stabilitu

Roboti, obzvláště ti čtyřnozí, už se dnes hýbou vcelku dobře, ale chybí jim určitá přirozenost, jakou vidíme u zvířat. To se nyní snaží změnit výzkumníci z Virginia Tech.

Vyvíjí kombinace algoritmů a snímačů, které mají robotickým zvířatům pomoci napodobit reálných zvířat. Systém se inspiruje obratlovci, jejichž kontrola nad rovnováhou pochází hlavně z nervů v páteři. Toho chtějí vědci dosáhnout kombinací měřením relativní orientace těla vůči zemi a relativní pozicí kloubů.

Konec konců, nejlepším designérem je matka příroda.

Ve Virginia Tech se robotům věnují dlouhodobě:

Robotický pes k nerozeznání od skutečného

Výsledkem bude mechanická psovitá šelma schopná kráčet a běhat mnohem věrohodnějším, ale také rychlejším a zřejmě i stabilnějším způsobem než dřív.

Pomoci mají robotickým zvířatům také LiDARové snímače a kamery, užitečné třeba proti kolizím (obdobná technologie se používá také při vývoji samořiditelných automobilů). Na testování používají vědci z Virginia Tech designy Ghost Robotics vylepšené snímači k testování nových algoritmů.

Už úvodní práce se ukázala jako smysluplná, myšlenka je tak správná; ostatně, i třeba robot Atlas od Boston Dynamics je inspirován člověkem a jeho způsobem pohybu. Docent Kavel Hamed, jeden z hlavních výzkumníků projektu ve Virginia Tech, rovněž zdůrazňuje, že nejde jen o vylepšování algoritmů, ale o inspiraci biologickým světem v technologiích.

Obrázek: Robotická zvířata se inspirují u reálných šelem, vědci zlepšují pohyb a stabilitu

Kavel Hamed a jeho tým při vylepšování „robopsa“. Zdroj: Virginia Tech

Což ale zabere čas, a ještě tak potrvá, než se dočkáme robotického zvířete, které svým pohybem skutečně dobře imituje reálného tvora.

Zdroj: Virginia tech

Obrázek: Je to malý krok pro člověka a velký skok pro lidstvo... Motorola slaví 95. výročí
Je to malý krok pro člověka a velký skok pro lidstvo… Motorola slaví 95. výročí
Obrázek: Když spadne server. ČMIS ilustruje důležitost recyklace starého hardwaru
Když spadne server. ČMIS ilustruje důležitost recyklace starého hardwaru
Obrázek: Technologie české firmy pomáhá lékařům v boji s nemocničními infekcemi
Technologie české firmy pomáhá lékařům v boji s nemocničními infekcemi
Obrázek: Recenze chytrých hodinek Huawei Watch GT 4 41mm. Chytrý šperk pro ženy
Recenze chytrých hodinek Huawei Watch GT 4 41mm. Chytrý šperk pro ženy
Obrázek: Elektromobily v srdci Prahy: Kde nejvýhodněji nabíjet při návštěvě centra?
Elektromobily v srdci Prahy: Kde nejvýhodněji nabíjet při návštěvě centra?
Obrázek: O záběry zlodějů a nehod nepřijdete: Vybíráme úložiště pro Tesla Sentry Mode
O záběry zlodějů a nehod nepřijdete: Vybíráme úložiště pro Tesla Sentry Mode
Obrázek: Hledání práce na internetu: Jak najít dobrou práci
Hledání práce na internetu: Jak najít dobrou práci
Obrázek: Jak správně vybrat powerbanku: Co vám v obchodě neřeknou?
Jak správně vybrat powerbanku: Co vám v obchodě neřeknou?