Robotické vysavače patří mezi nejužitečnější pomocníky v domácnosti. Podobně jako myčka a pračka šetří čas, který můžeme věnovat jiným aktivitám. Aby ale robotický vysavač doopravdy dobře sloužil, je třeba dobře vybírat. Jedním z nejdůležitějších parametrů je způsob, jakým se vysavač orientuje a naviguje v prostoru. Jak druhy navigace robotické vysavače nabízí a který se hodí zrovna pro vás?

Parametrem, který pravděpodobně nejvíce ovlivňuje cenu robotických vysavačů, je způsob navigace. Právě ten totiž rozhoduje o tom, jak bude robotický uklízeč při úklidu „chytrý“, zda bude často narážet do překážek, jakým způsobem si dokáže rozložit úklid místnosti a zda se dokáže po nabití baterie vrátit bezpečně zpět tam, kde s úklidem před chvílí skončil.

Některé senzory jsou běžné a najdete je prakticky v každém robotickém vysavači. Standardem je odpružený nárazník, který zabraňuje prudkým nárazům do předmětů a stěn. Vysavač si může nárazníkem prostor „ohmatávat“, ale ideální řešení pro navigaci to rozhodně není a robot by se měl nárazům snažit předcházet.

Stejně tak jsou vysavače vybaveny infračervenými senzory, které jsou umístěny na spodní straně robota a starají se o zabránění pádům ze schodů. Další senzory se starají o detekci stěn a návrat do nabíjecí stanice – i zde se využívají infračervené senzory. Důležitější je ale samotný způsob navádění v prostoru. Na způsoby navigace a jejich výhody i nevýhody se podíváme v tomto článku.

Základní navigace podle algoritmu

Nejlevnější vysavače na trhu nenabízí pokročilou navigaci v prostoru, Fungují na principu algoritmu, který na základě detekce překážek mění směr vysavače tak, aby tímto měněním směru postupně povysával celou místnost/místnosti. Problémem tohoto způsobu navigace je fakt, že pohyb po místnosti je v mnoha ohledech náhodný a vysavač snadno některá místa vynechá.

Pohyb často vypadá tak, že vysavač po nárazu do objektu zatočí vpravo a zkusí jet dále. Takto pokračuje do té doby, dokud vydrží kapacita baterie a nemusí se vrátit do nabíjecí stanice. V tomto případě hodně záleží na použitém algoritmu a způsobu, jakým se vysavač  v prostoru pohybuje. Levné modely neznámých značek jsou spíše ukázkou Brownova pohybu, ale najdou se i značky jako iRobot, jejichž základní modely se snaží kombinací různých senzorů přejet jedno místo vícekrát a tím zajistit kvalitní úklid.

Výhody:

• Nízká cena produktů.
• Svou jednoduchost se snaží vykompenzovat co nejčastějším přejetím každého místa.

Nevýhody:

• Většinou jde o základní modely.
• Chybí funkce jako mapa prostoru.
• Vysavač se hůře vyhýbá překážkám.
• Vysavač si nepamatuje rozložení místnosti.
• Nehodí se do komplikovanějších prostorů.
• Nejde určit, kam se má vysavač vydat a rozdělit domácnost na vícero místností např. v aplikaci.

Gyroskopická navigace

Gyroskopická navigace umožňuje robotickému vysavači chytřejší pohyb v prostoru. Podobně jako mobilní telefon ve vaší kapse totiž vysavač ukrývá gyroskop a akcelerometr. Oproti náhodnému pohybu tak vysavač vnímá a zaznamenává své pohyby a nárazy a na základě nich si vytváří mapu místnosti. Postupným projetím domácnosti tak získá představu o tom, jak je rozložený nábytek a kde se nachází překážky.

Vysavače s gyroskopickou navigací jsou už o něco chytřejší a často komunikují s chytrou aplikací výrobce. V té uživatel najde naskenovaný plánek místnosti a může tak sledovat, kde se nyní vysavač pohybuje a co už uklidil.

Ani zde to však není nejlepší s rozpoznáváním překážek, které vysavač detekuje dotykem a postupně si tak oťukává věci kolem sebe. Pro jednodušší místnosti a domácnosti bez dětí a hraček na zemi jde však o dostačující základ. Vysavač totiž dokáže poměrně přesně projet celou místnost a nevynechává místa.

Výhody:

• Nižší cena.
• Schopnost zapamatování si rozložení místnosti.
• Úklid probíhá systematičtěji.
• Často komunikace s aplikací.

Nevýhody:

• Překážky v prostoru si vysavač většinou oťukává.
• Ačkoliv jde o přesnější způsob navigace, stále má k dokonalosti daleko.
• Neumožňuje výběr oblasti k úklidu.
• Nehodí se do komplikovanějších prostorů.

Laserová navigace (LiDAR a LDS)

Pokud jste zahlédli vysavač, který má na horní straně výstupek, jde s největší pravděpodobností o model s tzv. LiDARem. Laserový radarový systém dokáže bleskově naskenovat místnost následně se v ní přesně orientovat. Tím tento systém navigace vyniká nad ostatními.

LiDAR (z angl. Light Detection and Ranging) funguje na principu vysálání laserových paprsků a zachytávání jejich odrazů. To vše vysavač provede mnohokrát za sekundu, díky čemuž získává přesný přehled o tom, kde se v prostoru právě nachází a jaké překážky se nachází kolem.

Může tak snadno detekovat překážky a vyhnout se jim, naskenovat mapu domácnosti a pracovat s nejrůznějšími virtuálními zdmi a omezeními, které mu nastavíte v aplikaci. Většinou jde o chytřejší vysavače, jejichž cena začíná na přibližně 6 000 Kč.

Výhody: 

• Senzory LiDAR a LDS jsou velmi přesné.
• Poradí si s netradičními tvary místností.
• Skenování prostoru je bleskové.
• Funguje i v naprosté tmě.
• Podporuje rozdělení úklidu do zón.
• Vysavač generuje přesnou mapu a lze jej snadno poslat na plánované místo úklidu.

Nevýhody:

• Vyšší cena produktů (patří k nejdražším).
• Některé typy LiDARu si neporadí s objekty nízko na podlaze.
• Věžička na vysavači se nemusí líbit každému.

Kamerová navigace (vSLAM)

Kamerový systém označovaný jako vSLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) místo laseru využívá kamery. Ty se většinou nachází na horní a přední straně vysavače a pomáhají mu vidět. Chytrý algoritmus dokáže díky kamerám postupně naskenovat místnost a naučit se, kde přesně se v ní nachází. Hodně zde však záleží na tom, zda je kamera jen na horní straně či také vpředu.

Kamerový systém podobný vSLAM používají např. některé autonomní řídicí systémy pro automobily typu Tesla. Obecně jde o velmi přesný způsob navigace v místnosti, který v kombinaci s přední kamerou dokáže rozpoznat i překážky typu spodní prádlo a kabely. Vysavač se tak chytřeji pohybuje po místnosti, zbytečně nenaráží a dokáže vygenerovat přesnou mapu prostoru. I zde tak lze nastavit nejrůznější virtuální zdi a zóny.

Cena za robotický vysavač s kamerovým systémem navigace začíná na cca 5 000 Kč. Jediný problém nastává v naprosté tmě, kdy vysavač nevidí a nedokáže se v prostoru orientovat. Ne vždy se navigace bude v nabídce prodejce jmenovat vSLAM. Např. iRobot navigaci vysavačů Roomba nazývá iAdapt a Xiaomi u některých modelů mluví o 3D kamerové navigaci.

Výhody: 

• vSLAM je velmi přesný.
• Poradí si s netradičními tvary místností.
• Podporuje rozdělení úklidu do zón.
• Vysavač se velmi dobře vyhýbá překážkám všech velikostí a nenaráží do nich.
• Robot generuje přesnou mapu a lze jej snadno poslat na plánované místo úklidu.

Nevýhody:

• Vyšší cena produktů.
• Pomalejší prvotní skenování prostoru.
• Nefunguje dobře ve tmě.

Kombinace LiDARu a kamery jako ideál?

Navigace robotických vysavačů je kombinací vícero senzorů a algoritmů. Za optimální je dnes považována navigace LiDARem a kamerou. Robot se tak dokáže velmi přesně orientovat v prostoru a zároveň se efektivně vyhýbá překážkám. Modely s oběma senzory se začínají prodávat za ceny od 8 000 Kč. Běžné jsou však i ceny kolem 15 000 Kč a vyšší.

Závěrem je nutné podotknout, že každý robotický vysavač je jiný a mnohé dokáže ovlivnit právě kvalita algoritmů a softwaru. Při výběru je tak dobré koukat nejen na parametry a výkon, ale i na zkušenosti ostatních uživatelů.

Nepřehlédněte naše další průvodce:

• Jak vybrat fitness náramek?
• Jak vybrat elektrokolo?
• Průvodce výběrem nejlepšího notebooku do 10 000 Kč.