Autonomní řízení je termín, který se v souvislosti s automobilovým průmyslem v posledních letech objevuje stále častěji. Jde o technologii, která ve své ideální podobě umožňuje automobilům samostatně řídit a zajistit tak bezpečnou a efektivní jízdu bez zásahu řidiče. Využívány jsou chytré systémy, senzory a prvky umělé inteligence.
Jenže není autonomní řízení jako autonomní řízení. Existují různé stupně, které definovala organizace SAE (Society of Automotive Engineers) a liší se mírou nezbytné aktivity ze strany řidiče. Nejnižším stupněm automatizace je tzv. Level 1, ve kterém automobil využívá některé automatické funkce jako je tempomat nebo asistent pro udržení jízdního pruhu, ale řidič je stále zodpovědný za řízení vozu. Na druhém konci spektra se nachází Level 5, kdy je automobil plně autonomní a řidič nemusí být vůbec přítomen v autě.
Level 0, který bývá někdy také uváděn, je stavem nulové automatizace. Vše dělá člověk a automobil nemá zabudované žádné chytré systémy.
Mezi těmito extrémy se nacházejí další stupně autonomního řízení, jako například Level 2, ve kterém automobil sám řídí plyn, brzdy a volant, ale řidič musí být stále připraven zasáhnout v případě potřeby, nebo Level 3, kdy je řidič stále přítomen v autě, ale může se v určitých situacích plně spolehnout na automatické řízení.
Senzory, kamery a radary jsou pro autonomní automobily základem. Zdroj: Pixabay
Vývoj autonomních vozidel se zrychluje a již brzy bychom mohli vidět na silnicích auta na 4. stupni autonomního řízení nebo dokonce stupni 5.
Přechod k autonomní technologii přináší řadu výhod, jako například snížení počtu dopravních nehod a zvýšení efektivity dopravy. Na druhou stranu však autonomní řízení otevírá otázky týkající se bezpečnosti a etiky. Je nutné zajistit, aby autonomní vozidla byla schopna reagovat na různé situace tak, aby minimalizovala riziko nehod a zároveň respektovala zákony a etické principy, viz např. slavný myšlenkový experiment zvaný tramvajové dilema.
Stupně autonomního řízení přehledně
Stupeň 0: Bez automatizace
Ve stupni 0 je řidič zodpovědný za všechny aspekty řízení vozidla, včetně řízení, brzdění a směrování. Vozidla v tomto stupni neposkytují žádnou automatizaci řízení. Zkrátka jako většina starších aut, která v současné době brázdí silnice.
Starší automobily spoléhají pouze na schopnosti řidiče. Foto: Unsplash
Stupeň 1: Asistence řidiči
Vozidla v tomto stupni jsou schopná samostatně řídit jednu z funkcí, jako je brzdění nebo směrování, ale řidič je stále zodpovědný za většinu práce. Například vozidlo může automaticky brzdit, když detekuje přední vozidlo před ním, ale řidič je stále zodpovědný za řízení a udržení vozidla v jízdním pruhu.
Stupeň 2: Částečná autonomie
Vozidla v tomto stupni jsou schopná samostatně řídit několik funkcí, včetně brzdění, směrování a řízení. Řidič je stále zodpovědný za sledování okolí a reakci na situace, které vozidlo nezvládne zvládnout samo. Například vozidlo může automaticky řídit, brzdit a udržovat se v jízdním pruhu na dálnici, ale řidič musí být připraven zasáhnout, pokud je to nutné. Jako Level 2-3 SAE bývají označovány např. současné vozy Tesla.
Tesla ukázala celému odvětví, že autonomní automobily nejsou nic nereálného. Foto: Unsplash
Stupeň 3: Automatizace s podmínkou
Vozidla v tomto stupni jsou schopná samostatně řídit všechny aspekty jízdy v určitých situacích a prostředích. Řidič může v některých případech přenést kontrolu nad vozidlem na automatizovaný systém a odpočívat.
V tomto stupni autonomního řízení je však řidič stále zodpovědný za sledování okolí a může být požádán o zásah v situacích, které překračují schopnosti vozidla. Například vozidlo může automaticky řídit na dálnici, ale řidič musí být připraven zasáhnout v případě nepředvídaných událostí nebo komplikací či při jízdě ve městě.
Stupeň 4: Vysoká autonomie
Vozidla v tomto stupni jsou schopná samostatně řídit všechny aspekty jízdy v širokém spektru situací a prostředí, včetně městských a venkovských oblastí. Řidič je zodpovědný pouze za určení cíle jízdy a může se plně spolehnout na automatizovaný systém řízení. Nemusí být fyzicky přítomní. Například vozidlo může automaticky řídit na dálnici i ve městě a řidič může odpočívat nebo se věnovat jiným činnostem, aniž by musel sledovat okolí. V případě např. velmi špatného počasí může dojít k odstavení vozidle a člověk může být vyzván k převzetí řízení.
Stupeň 5: Dokonalá autonomie
Vozidla v tomto stupni jsou schopná samostatně řídit všechny aspekty jízdy ve všech situacích a prostředích bez nutnosti řidiče. Jde o nejvyšší stupeň autonomního řízení a zatím neexistují žádná vozidla, která by dosáhla této úrovně.
Jaký stupeň nabízí současné automobily?
V současnosti se většina vozidel pohybuje mezi stupni 0 a 2 autonomního řízení, s některými modely, které dosahují stupně 3. Např. v USA nyní probíhají testy robotického taxi odpovídajícího stupni 4. V budoucnu se očekává, že autonomní technologie se bude dále rozšiřovat a do roku 2030 bude většina nových automobilů odpovídat stupni 4 a 5.
@NVIDIADRIVE is at the forefront of bringing the future of #autonomous driving to life. Learn more from Danny Shapiro. https://t.co/OvFwQ2BXI6 pic.twitter.com/lEn2vieRUM
— KPMG US (@KPMG_US) December 7, 2022
Řada odborníků očekává, že autonomní doprava bude jednoho dne standardem, což dává smysl. Manuální řízení může v takových případech být zpoplatněno a dokonce na některých místech typu dálnice zakázáno. K tomu však povede ještě dlouhá cesta.
