Lepší prostorová orientace a cit v dotyku: MIT inovuje roboty

Ačkoliv tito roboti nikdy nebudou užívání v praxi, zdokonalování robotiky celkově je nesmírně důležité pro jejich průmyslové využití.

Dodnes jsou nejčastějším využitím robotické automatizace hlavně robotické paže; dnes už standardem ve většině odvětví a většině továren. Stále ale je co zlepšovat – a odborníci po celém světě na tom aktivně pracují, a legendární americké MIT není výjimkou.

Nyní se pokusili, spolu s vědci z Harvardu, zlepšit jejich cit při chytání věci a také orientaci v prostoru. Pomoci jim to má hlavně v rozlišování toho, co chytají, a tudíž také jakou silou to mají chytit. Nejmodernější paže jsou schopny vzít do ruky jednu brambůrku bez toho, aby ji poškodili.

Nová robotická paže, kterou na MIT a Harvardu sestavili, dokáže vzít do ruky až stonásobek své váhy. Pomocí snímačů ji dále zdokonalují tak, aby si chytané předměty zapamatoval a dokázala je v budoucnu rozpoznat.

Tým přidal citlivé, taktilní snímače z latexu (vypadají v podstatě jako balónky), připojené k tlakovým snímačům. Algoritmus dále předává paži zpětnou vazbu (v podstatě základní princip zpětnovazebného učení). Tým prozatím otestoval snímače na věcech jako jsou plechovky, lahve s tekutinou, jablka, zubní kartáčky, košík nebo třeba balíček sušenek.

Obrázek: Lepší prostorová orientace a cit v dotyku: MIT inovuje roboty

Zdroj: MIT

Pomoci má nová paže také při vývoji měkkých robotů; ti jsou potenciálně užiteční pro potřeby zdravotnictví, například jako forma neinvazivního vniku robota do lidské tkáně, kde by mohl vykonávat vysoce náročné a specifické operace.

Tým MIT a Harvardu předvede své výsledky ještě letos, kdy také představí finální studii.

Zdroj: MIT

Obrázek: Chromebookům se daří, dominují PC trhu. Prodeje rostou HP i Lenovu
Chromebookům se daří, dominují PC trhu. Prodeje rostou HP i Lenovu
Obrázek: Vodní pára na Ganymede? Stará data pomáhají k novým objevům
Vodní pára na Ganymede? Stará data pomáhají k novým objevům
Obrázek: Nedostatek polovodičů firmy znatelně pociťují, mezi nimi i Tesla
Nedostatek polovodičů firmy znatelně pociťují, mezi nimi i Tesla
Obrázek: Nabíjení přímo ze silnice: Starý koncept v novém kabátku
Nabíjení přímo ze silnice: Starý koncept v novém kabátku
Obrázek: Jak platit Bitcoinem menší částky? Rychle a levně s Lightning Network
Jak platit Bitcoinem menší částky? Rychle a levně s Lightning Network
Obrázek: Vadí vám nové počasí ve Windows 10? Poradíme, jak ho z lišty odstranit
Vadí vám nové počasí ve Windows 10? Poradíme, jak ho z lišty odstranit
Obrázek: Dříve za peníze, nyní zdarma: Nástroje Google Workspace jsou nyní k dispozici každému
Dříve za peníze, nyní zdarma: Nástroje Google Workspace jsou nyní k dispozici každému
Obrázek: I Apple počítače trápí viry: macOS nejčastěji ohrožuje reklamní malware
I Apple počítače trápí viry: macOS nejčastěji ohrožuje reklamní malware
Obrázek: NASA sepsala smlouvu Artemis, upravuje pravidla pro další průzkum Měsíce
NASA sepsala smlouvu Artemis, upravuje pravidla pro další průzkum Měsíce

NASA obvykle hraje prim mezi vesmírnými agenturami (chce říci oprávněně) a tudíž vede i různé dohody mezi státy, které stanovují...

Zavřít