Lepší prostorová orientace a cit v dotyku: MIT inovuje roboty

Ačkoliv tito roboti nikdy nebudou užívání v praxi, zdokonalování robotiky celkově je nesmírně důležité pro jejich průmyslové využití.

Dodnes jsou nejčastějším využitím robotické automatizace hlavně robotické paže; dnes už standardem ve většině odvětví a většině továren. Stále ale je co zlepšovat – a odborníci po celém světě na tom aktivně pracují, a legendární americké MIT není výjimkou.

Nyní se pokusili, spolu s vědci z Harvardu, zlepšit jejich cit při chytání věci a také orientaci v prostoru. Pomoci jim to má hlavně v rozlišování toho, co chytají, a tudíž také jakou silou to mají chytit. Nejmodernější paže jsou schopny vzít do ruky jednu brambůrku bez toho, aby ji poškodili.

Nová robotická paže, kterou na MIT a Harvardu sestavili, dokáže vzít do ruky až stonásobek své váhy. Pomocí snímačů ji dále zdokonalují tak, aby si chytané předměty zapamatoval a dokázala je v budoucnu rozpoznat.

Tým přidal citlivé, taktilní snímače z latexu (vypadají v podstatě jako balónky), připojené k tlakovým snímačům. Algoritmus dále předává paži zpětnou vazbu (v podstatě základní princip zpětnovazebného učení). Tým prozatím otestoval snímače na věcech jako jsou plechovky, lahve s tekutinou, jablka, zubní kartáčky, košík nebo třeba balíček sušenek.

Obrázek: Lepší prostorová orientace a cit v dotyku: MIT inovuje roboty

Zdroj: MIT

Pomoci má nová paže také při vývoji měkkých robotů; ti jsou potenciálně užiteční pro potřeby zdravotnictví, například jako forma neinvazivního vniku robota do lidské tkáně, kde by mohl vykonávat vysoce náročné a specifické operace.

Tým MIT a Harvardu předvede své výsledky ještě letos, kdy také představí finální studii.

Zdroj: MIT

Odebírat
Upozornit na
guest
0 Komentářů
Inline Feedbacks
View all comments
Obrázek: NASA Ingenuity přepisuje historii: Vrtulník poprvé vzlétl na jiné planetě
NASA Ingenuity přepisuje historii: Vrtulník poprvé vzlétl na jiné planetě
Obrázek: New Horizons v temném vesmíru spatřila Voyager 1
New Horizons v temném vesmíru spatřila Voyager 1
Obrázek: Předplatné videoher: Která služba je tou nejlepší?
Předplatné videoher: Která služba je tou nejlepší?
Obrázek: Návrat k normálu? Veletrh IFA 2021 bude v Berlíně skutečně naživo, pandemii navzdory
Návrat k normálu? Veletrh IFA 2021 bude v Berlíně skutečně naživo, pandemii navzdory
Obrázek: Repasované počítače jsou výhodnou alternativou: Kdy se vyplatí a podle čeho vybírat?
Repasované počítače jsou výhodnou alternativou: Kdy se vyplatí a podle čeho vybírat?
Obrázek: Podvodníci volají z čísel českých bank a kradou z účtů statisíce: Jak poznat nebezpečný podvod?
Podvodníci volají z čísel českých bank a kradou z účtů statisíce: Jak poznat nebezpečný podvod?
Obrázek: Čeští politici neumí rozbalit ZIP archiv. Co to je a jak si poradit?
Čeští politici neumí rozbalit ZIP archiv. Co to je a jak si poradit?
Obrázek: Uniklé e-maily a telefonní čísla z Facebooku: Co radí odborníci z antivirových firem?
Uniklé e-maily a telefonní čísla z Facebooku: Co radí odborníci z antivirových firem?
Obrázek: NASA sepsala smlouvu Artemis, upravuje pravidla pro další průzkum Měsíce
NASA sepsala smlouvu Artemis, upravuje pravidla pro další průzkum Měsíce

NASA obvykle hraje prim mezi vesmírnými agenturami (chce říci oprávněně) a tudíž vede i různé dohody mezi státy, které stanovují...

Zavřít