Lepší prostorová orientace a cit v dotyku: MIT inovuje roboty

Ačkoliv tito roboti nikdy nebudou užívání v praxi, zdokonalování robotiky celkově je nesmírně důležité pro jejich průmyslové využití.

Dodnes jsou nejčastějším využitím robotické automatizace hlavně robotické paže; dnes už standardem ve většině odvětví a většině továren. Stále ale je co zlepšovat – a odborníci po celém světě na tom aktivně pracují, a legendární americké MIT není výjimkou.

Nyní se pokusili, spolu s vědci z Harvardu, zlepšit jejich cit při chytání věci a také orientaci v prostoru. Pomoci jim to má hlavně v rozlišování toho, co chytají, a tudíž také jakou silou to mají chytit. Nejmodernější paže jsou schopny vzít do ruky jednu brambůrku bez toho, aby ji poškodili.

Nová robotická paže, kterou na MIT a Harvardu sestavili, dokáže vzít do ruky až stonásobek své váhy. Pomocí snímačů ji dále zdokonalují tak, aby si chytané předměty zapamatoval a dokázala je v budoucnu rozpoznat.

Tým přidal citlivé, taktilní snímače z latexu (vypadají v podstatě jako balónky), připojené k tlakovým snímačům. Algoritmus dále předává paži zpětnou vazbu (v podstatě základní princip zpětnovazebného učení). Tým prozatím otestoval snímače na věcech jako jsou plechovky, lahve s tekutinou, jablka, zubní kartáčky, košík nebo třeba balíček sušenek.

Obrázek: Lepší prostorová orientace a cit v dotyku: MIT inovuje roboty

Zdroj: MIT

Pomoci má nová paže také při vývoji měkkých robotů; ti jsou potenciálně užiteční pro potřeby zdravotnictví, například jako forma neinvazivního vniku robota do lidské tkáně, kde by mohl vykonávat vysoce náročné a specifické operace.

Tým MIT a Harvardu předvede své výsledky ještě letos, kdy také představí finální studii.

Zdroj: MIT

Obrázek: Recenze chytrých hodinek Huawei Watch Fit 3: Styl, funkce a výdrž za skvělou cenu
Recenze chytrých hodinek Huawei Watch Fit 3: Styl, funkce a výdrž za skvělou cenu
Obrázek: Konec legendy: Komunikátor ICQ po 27 letech definitivně končí
Konec legendy: Komunikátor ICQ po 27 letech definitivně končí
Obrázek: Čipy v pucích na hokejovém mistrovství: Co konkrétně sledují a jak fungují?
Čipy v pucích na hokejovém mistrovství: Co konkrétně sledují a jak fungují?
Obrázek: Historický večer pro český internet: Vítězný zápas Česka s USA vygeneroval rekordní přenos dat
Historický večer pro český internet: Vítězný zápas Česka s USA vygeneroval rekordní přenos dat
Obrázek: Explozí na třídicích linkách přibývá. Kam vyhazovat elektronické hračky a jak je třídit?
Explozí na třídicích linkách přibývá. Kam vyhazovat elektronické hračky a jak je třídit?
Obrázek: Tuhle chybu dělá většina z nás: Datum narození jako heslo nepoužívejte
Tuhle chybu dělá většina z nás: Datum narození jako heslo nepoužívejte
Obrázek: Allegro Smart! Week poprvé v Česku: Ušetřit můžete tisíce, vybrali jsme pro vás nejzajímavější produkty
Allegro Smart! Week poprvé v Česku: Ušetřit můžete tisíce, vybrali jsme pro vás nejzajímavější produkty
Obrázek: Kde sledovat mistrovství světa v hokeji? Online v prohlížeči, na mobilu i v PC bez internetu
Kde sledovat mistrovství světa v hokeji? Online v prohlížeči, na mobilu i v PC bez internetu