Ačkoliv tito roboti nikdy nebudou užívání v praxi, zdokonalování robotiky celkově je nesmírně důležité pro jejich průmyslové využití.
Dodnes jsou nejčastějším využitím robotické automatizace hlavně robotické paže; dnes už standardem ve většině odvětví a většině továren. Stále ale je co zlepšovat – a odborníci po celém světě na tom aktivně pracují, a legendární americké MIT není výjimkou.
Nyní se pokusili, spolu s vědci z Harvardu, zlepšit jejich cit při chytání věci a také orientaci v prostoru. Pomoci jim to má hlavně v rozlišování toho, co chytají, a tudíž také jakou silou to mají chytit. Nejmodernější paže jsou schopny vzít do ruky jednu brambůrku bez toho, aby ji poškodili.
Nová robotická paže, kterou na MIT a Harvardu sestavili, dokáže vzít do ruky až stonásobek své váhy. Pomocí snímačů ji dále zdokonalují tak, aby si chytané předměty zapamatoval a dokázala je v budoucnu rozpoznat.
Tým přidal citlivé, taktilní snímače z latexu (vypadají v podstatě jako balónky), připojené k tlakovým snímačům. Algoritmus dále předává paži zpětnou vazbu (v podstatě základní princip zpětnovazebného učení). Tým prozatím otestoval snímače na věcech jako jsou plechovky, lahve s tekutinou, jablka, zubní kartáčky, košík nebo třeba balíček sušenek.
Zdroj: MIT
Pomoci má nová paže také při vývoji měkkých robotů; ti jsou potenciálně užiteční pro potřeby zdravotnictví, například jako forma neinvazivního vniku robota do lidské tkáně, kde by mohl vykonávat vysoce náročné a specifické operace.
Tým MIT a Harvardu předvede své výsledky ještě letos, kdy také představí finální studii.
Zdroj: MIT
