Lepší prostorová orientace a cit v dotyku: MIT inovuje roboty

Ačkoliv tito roboti nikdy nebudou užívání v praxi, zdokonalování robotiky celkově je nesmírně důležité pro jejich průmyslové využití.

Dodnes jsou nejčastějším využitím robotické automatizace hlavně robotické paže; dnes už standardem ve většině odvětví a většině továren. Stále ale je co zlepšovat – a odborníci po celém světě na tom aktivně pracují, a legendární americké MIT není výjimkou.

Nyní se pokusili, spolu s vědci z Harvardu, zlepšit jejich cit při chytání věci a také orientaci v prostoru. Pomoci jim to má hlavně v rozlišování toho, co chytají, a tudíž také jakou silou to mají chytit. Nejmodernější paže jsou schopny vzít do ruky jednu brambůrku bez toho, aby ji poškodili.

Nová robotická paže, kterou na MIT a Harvardu sestavili, dokáže vzít do ruky až stonásobek své váhy. Pomocí snímačů ji dále zdokonalují tak, aby si chytané předměty zapamatoval a dokázala je v budoucnu rozpoznat.

Tým přidal citlivé, taktilní snímače z latexu (vypadají v podstatě jako balónky), připojené k tlakovým snímačům. Algoritmus dále předává paži zpětnou vazbu (v podstatě základní princip zpětnovazebného učení). Tým prozatím otestoval snímače na věcech jako jsou plechovky, lahve s tekutinou, jablka, zubní kartáčky, košík nebo třeba balíček sušenek.

Obrázek: Lepší prostorová orientace a cit v dotyku: MIT inovuje roboty

Zdroj: MIT

Pomoci má nová paže také při vývoji měkkých robotů; ti jsou potenciálně užiteční pro potřeby zdravotnictví, například jako forma neinvazivního vniku robota do lidské tkáně, kde by mohl vykonávat vysoce náročné a specifické operace.

Tým MIT a Harvardu předvede své výsledky ještě letos, kdy také představí finální studii.

Zdroj: MIT

Odebírat
Upozornit na
guest
0 Komentářů
Inline Feedbacks
View all comments
Obrázek: Domácí bezpečnostní kamera v podobě létajícího dronu? Skvělý nápad, řekl si Amazon
Domácí bezpečnostní kamera v podobě létajícího dronu? Skvělý nápad, řekl si Amazon
Obrázek: Amazon oznámil vlastní cloudovou herní platformu Luna
Amazon oznámil vlastní cloudovou herní platformu Luna
Obrázek: Už žádné placené doplňky k Chromu. Google mění pravidla
Už žádné placené doplňky k Chromu. Google mění pravidla
Obrázek: Muskův startup Neuralink implantuje čipy do mozku. Má řešit poranění míchy či trvalé poškození mozku
Muskův startup Neuralink implantuje čipy do mozku. Má řešit poranění míchy či trvalé poškození mozku
Obrázek: Jak se vrátit ke starému vzhledu Facebooku? Pomohou rozšíření pro prohlížeče
Jak se vrátit ke starému vzhledu Facebooku? Pomohou rozšíření pro prohlížeče
Obrázek: VPN řešení pro firmy zcela zdarma? Synology překvapilo a nabízí licenci na svou VPN Plus až do září 2021
VPN řešení pro firmy zcela zdarma? Synology překvapilo a nabízí licenci na svou VPN Plus až do září 2021
Obrázek: Canon reaguje na nedostatek webkamer na trhu: Stačí fotoaparát a program do PC
Canon reaguje na nedostatek webkamer na trhu: Stačí fotoaparát a program do PC
Obrázek: Problém se zvukem po namočení telefonu: Reproduktor chrastí a nehraje nahlas. Jak vše napravit?
Problém se zvukem po namočení telefonu: Reproduktor chrastí a nehraje nahlas. Jak vše napravit?
Obrázek: NASA sepsala smlouvu Artemis, upravuje pravidla pro další průzkum Měsíce
NASA sepsala smlouvu Artemis, upravuje pravidla pro další průzkum Měsíce

NASA obvykle hraje prim mezi vesmírnými agenturami (chce říci oprávněně) a tudíž vede i různé dohody mezi státy, které stanovují...

Zavřít