Video z Marsu: Vozítko Perseverance díky Auto-Nav nepotřebuje řízení ze Země

NASA zveřejnila video, na kterém vozítko Perseverance projíždí kamenitým terénem na Marsu. Zajímavý je především fakt, že o řízení se v tomto případě nestaralo řídící středisko ze Země, ale systém Auto-Nav v samotném roveru.

Vozítko Perseverance (v překladu Vytrvalost) je na Marsu už 8 měsíců. Za tu dobu stihlo provést řadu vědeckých pokusů a měření, vypustit první helikoptéru na cizí planetě a ujet tisíce metrů. Pokud není rover velký jako automobil obládaný ze Země, dokáže se po Marsu pohybovat autonomně. I bez instrukcí ze Země se tak dokáže vyhnout překážkám a dorazit do určené lokality.

Zveřejněné video ukazuje, jak Perseverance využívá technologii Auto-Nav k ujetí 167 metrů na povrchu Marsu. Auto-Nav, technologie využívající kamery a prvky umělé inteligence k orientaci v prostoru, umožňuje roveru autonomně přeplánovat trasu kolem skal nebo jiných překážek na cestě k určenému cíli. Video bylo pořízeno navigačními kamerami roveru; ty jsou sice schopné barevného snímání, ale pro navigaci jsou vhodnější černobílé snímky. Natočeno bylo 12. září 2021, tedy 200. den na Marsu (tzv. sol trvající přibližně 24 hodin a 39 minut).

Auto-Nav: Po Marsu bez řidiče

Celkem rover v daný marsovský den ujel 574 stop (175 metrů), ale prvních 26 stop (8 metrů) bylo v režii řídícího střediska na Zemi, aby bylo možné sestavit 3D mapu terénu pod roverem a kolem něj. Vzniklá mapa umožňuje systému Auto-Nav vyhodnotit bezpečnost dostupných cest v místě, kde se rover nachází; inženýři tomu říkají „plazení se po mapě“.

Rover Perseverance se dokáže pohybovat rychlostí 0,12 km/h. Na první pohled to není mnoho, ale pro výzkumné účely je rychlost dodatečná. Helikoptéra Ingenuity dokáže po Marsu přelétávat rychlostí až 36 km/h.

Jakmile systém Auto-Nav převezme řízení, rover autonomně zvolí vlastní cestu k dosažení zamýšleného cíle, přičemž neustále snímá své okolí, aby měl k dispozici aktuální mapu okolního terénu. Tato mapa je čtverec o rozměrech 30 × 30 metrů, přičemž rover je vždy v jejím středu.

Perseverance připravuje půdu pro budoucí mise

Klíčovým cílem mise Perseverance na Marsu je astrobiologie, včetně hledání známek dávného mikrobiálního života. Vozítko zkoumá geologii planety a minulé klima, připraví půdu pro lidský průzkum Rudé planety a bude první misí, která bude sbírat a ukládat marťanské horniny a regolit (rozpadlé horniny a prach).

Obrázek: Video z Marsu: Vozítko Perseverance díky Auto-Nav nepotřebuje řízení ze Země

Perseverance je velký jako osobní automobil. Doprovází jej helikoptéra Ingenuity. Zdroj: NASA/JPL-Caltech

NASA a ESA na Mars v budoucnu vyšlou sondy, které tyto zapečetěné vzorky vyzvednout a odnesou zpět na Zemi k důkladné analýze. Dalším krokem pak bude cesta lidské posádky na Mars.

Zdroj: NASA

Obrázek: Propouštění u technologických gigantů pokračuje: PayPal propustí až 2 000 lidí
Propouštění u technologických gigantů pokračuje: PayPal propustí až 2 000 lidí
Obrázek: Krizi překonáme díky umělé inteligenci a zelené energii, tvrdí český podnikatel
Krizi překonáme díky umělé inteligenci a zelené energii, tvrdí český podnikatel
Obrázek: Recyklovatelný dům z 3D tiskárny? Chystá se revoluce v bydlení
Recyklovatelný dům z 3D tiskárny? Chystá se revoluce v bydlení
Obrázek: Android AirTag: Google chce vlastní sledovací přívěsek, má být přesnější než Apple
Android AirTag: Google chce vlastní sledovací přívěsek, má být přesnější než Apple
Obrázek: Recenze: Česká čistička vzduchu GARNI 45T OneCare obstála na výbornou
93%
Recenze: Česká čistička vzduchu GARNI 45T OneCare obstála na výbornou
Znečištěný vzduch
Čistíte si doma vzduch? Co znamená PM 2.5 a jaký mohou mít nečistoty vliv na vaše zdraví?
Obrázek: Blíží se kometa, kterou můžete vidět pouze jednou za 50 000 let. Jak ji sledovat?
Blíží se kometa, kterou můžete vidět pouze jednou za 50 000 let. Jak ji sledovat?
Obrázek: Konec složitostem. Novinka ve WhatsAppu ušetří hodiny se zálohováním
Konec složitostem. Novinka ve WhatsAppu ušetří hodiny se zálohováním