Video z Marsu: Vozítko Perseverance díky Auto-Nav nepotřebuje řízení ze Země

NASA zveřejnila video, na kterém vozítko Perseverance projíždí kamenitým terénem na Marsu. Zajímavý je především fakt, že o řízení se v tomto případě nestaralo řídící středisko ze Země, ale systém Auto-Nav v samotném roveru.

Vozítko Perseverance (v překladu Vytrvalost) je na Marsu už 8 měsíců. Za tu dobu stihlo provést řadu vědeckých pokusů a měření, vypustit první helikoptéru na cizí planetě a ujet tisíce metrů. Pokud není rover velký jako automobil obládaný ze Země, dokáže se po Marsu pohybovat autonomně. I bez instrukcí ze Země se tak dokáže vyhnout překážkám a dorazit do určené lokality.

Zveřejněné video ukazuje, jak Perseverance využívá technologii Auto-Nav k ujetí 167 metrů na povrchu Marsu. Auto-Nav, technologie využívající kamery a prvky umělé inteligence k orientaci v prostoru, umožňuje roveru autonomně přeplánovat trasu kolem skal nebo jiných překážek na cestě k určenému cíli. Video bylo pořízeno navigačními kamerami roveru; ty jsou sice schopné barevného snímání, ale pro navigaci jsou vhodnější černobílé snímky. Natočeno bylo 12. září 2021, tedy 200. den na Marsu (tzv. sol trvající přibližně 24 hodin a 39 minut).

Auto-Nav: Po Marsu bez řidiče

Celkem rover v daný marsovský den ujel 574 stop (175 metrů), ale prvních 26 stop (8 metrů) bylo v režii řídícího střediska na Zemi, aby bylo možné sestavit 3D mapu terénu pod roverem a kolem něj. Vzniklá mapa umožňuje systému Auto-Nav vyhodnotit bezpečnost dostupných cest v místě, kde se rover nachází; inženýři tomu říkají „plazení se po mapě“.

Rover Perseverance se dokáže pohybovat rychlostí 0,12 km/h. Na první pohled to není mnoho, ale pro výzkumné účely je rychlost dodatečná. Helikoptéra Ingenuity dokáže po Marsu přelétávat rychlostí až 36 km/h.

Jakmile systém Auto-Nav převezme řízení, rover autonomně zvolí vlastní cestu k dosažení zamýšleného cíle, přičemž neustále snímá své okolí, aby měl k dispozici aktuální mapu okolního terénu. Tato mapa je čtverec o rozměrech 30 × 30 metrů, přičemž rover je vždy v jejím středu.

Perseverance připravuje půdu pro budoucí mise

Klíčovým cílem mise Perseverance na Marsu je astrobiologie, včetně hledání známek dávného mikrobiálního života. Vozítko zkoumá geologii planety a minulé klima, připraví půdu pro lidský průzkum Rudé planety a bude první misí, která bude sbírat a ukládat marťanské horniny a regolit (rozpadlé horniny a prach).

Obrázek: Video z Marsu: Vozítko Perseverance díky Auto-Nav nepotřebuje řízení ze Země

Perseverance je velký jako osobní automobil. Doprovází jej helikoptéra Ingenuity. Zdroj: NASA/JPL-Caltech

NASA a ESA na Mars v budoucnu vyšlou sondy, které tyto zapečetěné vzorky vyzvednout a odnesou zpět na Zemi k důkladné analýze. Dalším krokem pak bude cesta lidské posádky na Mars.

Zdroj: NASA

Odebírat
Upozornit na
guest
0 Komentářů
Inline Feedbacks
View all comments
Obrázek: Počítač poháněný fotosyntézou?
Počítač poháněný fotosyntézou?
Obrázek: Kurýři přijdou o práci: Uber Eats testuje autonomní roboty a auta bez řidičů
Kurýři přijdou o práci: Uber Eats testuje autonomní roboty a auta bez řidičů
Obrázek: Konec Lightningu? Apple údajně plánuje USB-C iPhony
Konec Lightningu? Apple údajně plánuje USB-C iPhony
Obrázek: Immersive View na Google Maps: Krásnější a přesnější města
Immersive View na Google Maps: Krásnější a přesnější města
Obrázek: Dost bylo vibrací a stresujících vyzvánění. Google zkouší stíny, pohyb i vítr
Dost bylo vibrací a stresujících vyzvánění. Google zkouší stíny, pohyb i vítr
Obrázek: Nový podvod útočí na české telefony s Androidem! Vydává se za zmeškanou hlasovou zprávu
Nový podvod útočí na české telefony s Androidem! Vydává se za zmeškanou hlasovou zprávu
Obrázek: 5 chyb, kterým se vyvarovat při nákupu chytrého telefonu
5 chyb, kterým se vyvarovat při nákupu chytrého telefonu
Obrázek: Prohlížeč v prohlížeči: Na promyšlený internetový útok naletí i zkušení IT experti
Prohlížeč v prohlížeči: Na promyšlený internetový útok naletí i zkušení IT experti