Tým vědců z prestižních amerických univerzit se v rámci projektu LASSIE společně s inženýry z NASA rozhodl otestovat nového čtyřnohého robota jménem Spirit. Ten by v budoucnu mohl najít využití například v rámci průzkumu lunárního povrchu.
Práce na projektu Legged Autonomous Surface Science in Analog Environments neboli LASSIE byly zahájeny již v roce 2015, kdy se vědci začali zajímat o to, jak využít čtyřnohé chodící roboty v těžce přístupném a nebezpečném terénu. Myšlenka nahrazení lidských vědců zkoumajících například geologické složení neschůdných srázů hor či hlubokých údolí jejich robotickými ekvivalenty se v průběhu let rozrostla do takových rozměrů, že se dostala i do hledáčku agentury NASA. Rozšiřující se tým odborníků si tak začal klást otázku, zda-li by tento typ robotů nenašel využití i v připravovaných kosmických misích. A tak se zrodil Spirit.
Utajované testy LASSIE Spirit přinesly řadu nových poznatků
Nový robot byl poměrně dlouhou dobu vyvíjen bez přílišné pozornosti veřejnosti. K prvnímu velkému testu v terénu došlo během léta loňského roku, kdy bylo zařízení Spirit testováno v nadmořské výšce 6 000 m n. m. na svazích hory Mount Hood nedaleko amerického Portlandu. Rozmanitý a nároční terén zahrnující sypkou půdu, tající sníh či kamenitý povrch připomínal v mnohém měsíční krajinu, a byl tak ideálním prostředím pro ověření mobility a stability robota. Cílem zkoušek bylo lépe pochopit nejen chování samotného stroje na rozličném terénu, ale také zmapovat základní vlastnosti jednotlivých povrchů. Získané informace pak NASA využije pro vývoj budoucích robotických zařízení pro průzkum povrchu Měsíce a později i Marsu.
Čtyřnohý robot Spirit pomáhá vyvíjet další podobné systémy pro plánované vesmírné mise. Foto: Se souhlasem LASSIE
Nohy jsou na povrchu Měsíce lepší než kola
Vědci si během testování velmi rychle uvědomili, jaké výhody skýtá čtveřice samostatně ovládaných nohou oproti kolové nápravě. Jednotlivé končetiny se totiž nejenže lépe pohybují náročným terénem, ale mohou také v reálném čase mnohem lépe reagovat na případné změny, například na lokální sesuv půdy. Také se dokáže efektivněji pohybovat na zamrzlé vodní ploše, kdy podobně jako člověk nejprve jednou nohou opatrně prozkoumá tloušťku ledu předtím, než na něj vyrazí. Výhody robotických končetin jsou tak skutečně nesporné.
Průzkum povrchu Měsíce je pro lunární vozítka poměrně náročný. Roboti vybavení končetinami by se po něm ale mohli pohybovat poměrně efektivně. Foto: Se souhlasem NASA
Chystá se vývoj dalších prototypů robotů
Úspěch robota Spirit přinesl vědeckému týmu stojícímu za jeho vývojem štědrou odměnu v podobě dvouletého grantu v celkové výši 2 milionů dolarů (zhruba 47,5 milionů korun) přímo od agentury NASA. LASSIE, který bude i nadále pokračovat, tak doplní projekt TRUSSES, který se bude zaměřovat na vzájemnou kooperaci několika robotů, jenž se budou moci dočasně spojit k překonání písečného terénu, načež se opět rozdělí. Účastníci projektu by se také měli podílet na plánovaných robotických misích ve vesmíru, a získat tak další důležité poznatky pro vývoj nových generací strojů. V ideálním případě pak vznikne komplexní informační síť, díky které budou zařízení vzájemně komunikovat a předávat si znalosti a zkušenosti, které v rámci jednotlivých misí postupně nasbírají.
