Vidění samořiditelných aut na sněhu a v mlze

Jedním z problémů vývoje autonomních vozidel je špatné počasí. Na mlze a sněhu vykazují stroje nepříliš dobrou orientaci kvůli problematickému snímání okolí.

Tým vědců z počítačového laboratoře MIT (Computer Science and Artificial Intelligence Lab – CSAIL) ale možná našla funkční řešení, přinejmenším do budoucna velmi perspektivní.

Pomocí jejich návrhu by auta „viděla“ své okolí tak, že by místo zasněženého nebo mlhavého prostoru snímala to, co je pod silnicí pomocí GPR – vícekanálového georadaru neboli v originále Ground Penetrating Radar. (V češtině existuje hned několik různých překladů pochybné správnosti. Jde zkrátka o radar, který snímá to, co je pod povrchem.)

Obrázek: Vidění samořiditelných aut na sněhu a v mlze

Všude samé radary

Většina autonomních vozidel v současnosti využívá LiDARové snímače a kamery k tomu, aby se auta orientovala na silnici; kromě mlhy nebo sněhu mohou snímače rozhodit ale také špatné světelné podmínky a další běžné silniční jevy. GPR oproti tomu vysílá elektromagnetické pulzy, ze kterých zjistí kombinaci půdy, kamenů a kořenů rostlin, ze které následně sestaví „podzemní“ mapu automobilu.

Systém vyvinutý v laboratoři Lincoln na MIT nabízí několik výhod oproti – nebo spíše v kombinaci s – tradičními LiDARy. Podnební podmínky nehrají roli a stav pod vozovkou jsou jen vzácně výrazněji proměnné.

Člověk, který by se podíval na půdu pod vozovkou, uvidí prostě jen hlínu. GPR ale dokáže analyzovat jednotlivé částice v půdě porovnat to s vytvořenou mapou, takže ví, kde přesně se nachází. Ve spojení s tradičním způsobem orientace to může výrazně zpřesnit jízdu automobilu po zasněžené vozovce, což je důležitý krok kupředu.

Obrázek: Vidění samořiditelných aut na sněhu a v mlze

Problém je naopak déšť. Pokud je půda pod vozovkou promočená, má GPR problémy, navíc je technologie v hodně počátečním stádiu vývoje.

Potenciál je ale značný, a může v budoucnu zase o krok přiblížit vysněnou éru, kdy lidé konečně přestanou automobily řídit a budou se jimi pouze vozit. Později v tomto týdnu bude technologie zveřejněna v peer-reviewed magazínu IEEE Robotics and Automation Letters.

Zdroj: MIT via Engadget

avatar
  Odebírat  
Upozornit na
Obrázek: Kybernetické zabezpečení v době koronaviru: Ohrožena je práce z domova i nemocnice
Kybernetické zabezpečení v době koronaviru: Ohrožena je práce z domova i nemocnice
Obrázek: Zahnutý displej, 5G a nejlepší mobilní fotoaparát? Nový Huawei P40 Pro se obešel i bez služeb Googlu
Zahnutý displej, 5G a nejlepší mobilní fotoaparát? Nový Huawei P40 Pro se obešel i bez služeb Googlu
Obrázek: CoroVent: Čeští inženýři vyrobí extrémně levně 500 ventilátorů pro nakažené koronavirem, skládají se lidé z celé ČR
CoroVent: Čeští inženýři vyrobí extrémně levně 500 ventilátorů pro nakažené koronavirem, skládají se lidé z celé ČR
Obrázek: Máte nevyužitou 3D tiskárnu? Zapojte se do tisku respirátorů pro hasiče a záchranáře
Máte nevyužitou 3D tiskárnu? Zapojte se do tisku respirátorů pro hasiče a záchranáře
Obrázek: Rozhovor s odborníkem: YouTube a Netflix snižují kvalitu. Zvládne český internet současný nápor?
Rozhovor s odborníkem: YouTube a Netflix snižují kvalitu. Zvládne český internet současný nápor?
Obrázek: Respirátory z 3D tiskárny: Soubory jsou ke stažení zdarma, stačí použít filtry pro vysavače
Respirátory z 3D tiskárny: Soubory jsou ke stažení zdarma, stačí použít filtry pro vysavače
Obrázek: Ruce si myjeme, mobily jsou ale špinavější než záchodové prkénko: Jak správně vydezinfikovat telefon?
Ruce si myjeme, mobily jsou ale špinavější než záchodové prkénko: Jak správně vydezinfikovat telefon?
Obrázek: Jak najít název písničky podle zvuku? S rozeznáním hudby pomůže šikovná aplikace
Jak najít název písničky podle zvuku? S rozeznáním hudby pomůže šikovná aplikace
Obrázek: E-mailový hoax způsobil násilné protesty na Ukrajině, falešně varoval před koronavirem
E-mailový hoax způsobil násilné protesty na Ukrajině, falešně varoval před koronavirem

E-mail, který dorazil do schránek mnoha obyvatel Ukrajiny a který na první pohled působil jako od ministerstva zdravotnictví země ve...

Zavřít